簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "mobile robot".ekeyword (精準) and year="96"


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    於未知環境使用雷射測距儀之移動機器人導航系統
    • 電機工程系 /96/ 碩士
    • 研究生： 蔡曜宇   指導教授： 施慶隆
    • 本論文之研究目標是建立移動式機器人在未知環境的導航系統，使機器人具有平面2-D的距離感測能力、室內環境輪廓建立能力。自走機器人系統主要分為，雷射測距儀、電腦、電力系統、馬達系統。透過雷射測距儀的偵測…
    • 點閱：250  下載：4 

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    應用硬體電路於移動式機器人之路徑規劃
    • 電機工程系 /96/ 碩士
    • 研究生： 許景富   指導教授： 陳志明 、 王延年
    • 對於小型移動式機器人，若以個人電腦做為控制的基礎(PC-Based)，其缺點是體積龐大，消耗功率也大，並不適合於獨立運作的系統。DSP處理器具有計算速度快、體積小、功率消耗低及可程式性等的優點，非常…
    • 點閱：249  下載：3 
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